A musicoterapia na gestação é uma abertura para o mundo, promove vivências sensíveis e afetivas que permitem à mulher viver sua individualidade, tomando consciência dos mecanismos que dificultam que sejam mais autênticas, fortalecendo-se e abrindo-se para receber uma nova vida, tomando para si e aprendendo a dividir responsabilidades.

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O objetivo da musicoterapia na gestação é ampliar os canais de comunicação intra e interpessoal, proporcionando tranquilidade e segurança para que o vínculo mãe-bebê/família-bebê seja construído. A música favorece essa interação pois a partir da 21ª semana, aproximadamente, o feto já está com seu sistema auditivo em funcionamento e recebe as vibrações e as emoções sentidas pela mãe. A respiração, o relaxamento e a meditação por meio da música são práticas diárias que ajudam no relaxamento e preparam para o trabalho de parto.​